STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Előző téma megtekintése Következő téma megtekintése Go down

STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Témanyitás by zsocy on 2015-04-10, 08:07

Elkezdtem dolgozni egy megoldáson.

Terveztem egy 3 tengelyes vezérlőt a következő tulajdonságokkal:

- 3db 1.8-2A stepper meghajtás lehetősége
- 32 mikrostep
- 3x2 bemenő jel(STEP-DIR), optoval leválasztva
- 1 hibajel kimenet - optóval leválasztva
- STM32 (ARM) CPU a belső vezérléshez
- hálózati kapcsolat


Fontos megjegyezni, hogy NEM CNC vezérlőnek szánom, de olyan elvek alapján van koncepcionálva, hogy jó legyen CNC-hez is.

Nemsoká küldök anyagokat is.

zsocy

Posts : 32
Join date : 2015. Apr. 10.
Age : 50

Vissza az elejére Go down

Re: STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Témanyitás by zsocy on 2015-04-10, 08:27



Kb ilyen lesz a kinézete.



Ez pedig a logikai felépítése

zsocy

Posts : 32
Join date : 2015. Apr. 10.
Age : 50

Vissza az elejére Go down

A működés magyarázata

Témanyitás by zsocy on 2015-04-11, 03:57

A felépítés megértéséhez megvilágítanám azokat az elveket, amelyek a tervezőt vezették.

Fő vezérelv az volt, hogy a hagyományos STEP/DIR rendszerű felhasználások ( ezek általában PC párhuzamos kimenettel meghajtva) felhasználhatóak maradjanak, akár
CNC gép építésére is. Emellett legyen lehetőség a beágyazott vezérlő által is megvalósított hajtásra is. Emellett vezeték nélküli, hálózati kapcsolat(WIFI) is tervezésre került.


A megvalósítani kívánt cél legfontosabb eleme a "CROSS section"-nak jelölt rész. Ez gyakorlatilag, logikai áramkörrel megvalósított, digitális kapcsoló.
A külvilágból érkező, 3X2 bemenő jel(STEP/DIR) és a CPU által előállított jelek felhasználásával képes ezen jelek közül a kiválasztott irány "preferálására".

A "Stepper 1-3" helyes elnevezése "Stepper modul" lenne helyesen. Én ezt a modul kívánom használni: http://www.ebay.com/itm/121548381156
Ebben DRV-8825-ös TI chip van alkalmazva.

Az "OPTO" szekció feladata a szokásos. Megemlítem, hogy a 3.3-5V TTL jelek korrekt (és egyszerű) feldolgozásához a soros ellenállások elhelyezésre kerültek, jumperrel aktivizálva.
A modulok által előállított hibajel is a vezérlőbe kerül bevezetésre. Mostani terv szerint ott átalakításra nem kerül, hanem a kimeneti OPTO irányba kerül továbbításra.

A vezérlőn NEM kerül alkalmazásra JUMPER.

Mind a konfiguráció, mind az esetleges egyéb hálózati vezérlés a Wifi irányból érkező parancsokkal kerül megvalósításra.
A konfigurációra egy egyszerű web felűlet lesz alkalmazva.

zsocy

Posts : 32
Join date : 2015. Apr. 10.
Age : 50

Vissza az elejére Go down

Re: STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Témanyitás by Béni on 2015-04-18, 14:54

Jól néz ki.
Várjuk a folytatást.
avatar
Béni
Admin

Posts : 140
Join date : 2015. Apr. 02.
Location : Szeged

http://dotg.weebly.com/

Vissza az elejére Go down

Re: STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Témanyitás by guliver83 on 2015-05-16, 22:51

Ez szép kis munka, csak így tovább.

guliver83

Posts : 21
Join date : 2015. May. 16.
Location : Budapest XVI

Vissza az elejére Go down

Re: STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Témanyitás by zsocy on 2015-05-17, 09:56

Erősen örülök, kedves Guliver, hogy csatlakoztál a csapathoz.

Bár valamikor ez a kapcsolás is építésre kerül, de először egy 1 modulost csinálok. Nemsoká beszámolok.

zsocy

Posts : 32
Join date : 2015. Apr. 10.
Age : 50

Vissza az elejére Go down

Re: STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Témanyitás by guliver83 on 2015-05-17, 09:59

Egy ilyen jó csapathoz csatlakozni nagyon jó.
Én már nagyon várom a fejleményeket.

guliver83

Posts : 21
Join date : 2015. May. 16.
Location : Budapest XVI

Vissza az elejére Go down

Re: STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Témanyitás by Sponsored content


Sponsored content


Vissza az elejére Go down

Előző téma megtekintése Következő téma megtekintése Vissza az elejére

- Similar topics

 
Permissions in this forum:
Nem válaszolhatsz egy témára ebben a fórumban.